Robot de sudura in puncte Yaskawa MOTOMAN-SP165
Cel/Cea/Cei/CeleMOTOMAN-SPserie deRoboți de sudură în puncte Yaskawasunt echipate cu un sistem robotizat avansat pentru a rezolva inteligent problemele de la fața locului de producție pentru clienți. Standardizează echipamentele, îmbunătățește eficiența instalării, operării și întreținerii, reduce etapele operaționale de configurare și întreținere a echipamentelor și îmbunătățește eficiența operațională.
Cel/Cea/Cei/CeleRobot de sudura in puncte Yaskawa MOTOMAN-SP165este un robot multifuncțional corespunzător pistoalelor de sudură mici și medii. Este unArticulații multiple verticale pe 6 axetip, cu o sarcină maximă de 165 kg și o rază maximă de acțiune de 2702 mm. Este potrivit pentru dulapurile de comandă YRC1000 și se utilizează pentru sudarea prin puncte și transport.
| Axe controlate | Încărcătură utilă | Interval maxim de lucru | Repetabilitate |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Greutate | Alimentare electrică | Axa S | Axa L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sec | 115 °/sec |
| Axa U | Axa R | Axa B | Taxiuri |
| 125 °/sec | 182 °/sec | 175 °/sec | 265 °/sec |
Robotul de sudură în puncteMOTOMAN-SP165este compus din corpul robotului, sistemul de control computerizat, cutia de învățare și sistemul de sudare prin puncte. Datorită interferenței reduse dintre echipamentele periferice și cabluri, simularea online și operațiunile de învățare sunt mai ușoare. Tipul cu braț gol cu cabluri încorporate pentru sudarea prin puncte reduce numărul de cabluri dintre robot și dulapul de comandă, îmbunătățește mentenanța, oferind în același timp echipamente simple, asigurând un interval de funcționare mai mic, potrivit pentru configurații cu densitate mare și îmbunătățind operațiunile de mare viteză. Contribuie la productivitate.
Pentru a se adapta cerințelor de lucru cu mișcări flexibile, roboții de sudură în puncte aleg de obicei designul de bază al roboților industriali articulați, care au în general șase grade de libertate: rotația taliei, rotația brațului mare, rotația antebrațului, rotația încheieturii mâinii, balansarea încheieturii mâinii și răsucirea încheieturii mâinii. Există două moduri de acționare: acționare hidraulică și acționare electrică. Printre acestea, acționarea electrică are avantajele unei întrețineri simple, a unui consum redus de energie, a vitezei mari, a preciziei ridicate și a siguranței bune, fiind utilizată pe scară largă.
