TheYASKAWA robot de paletizare MPL500Ⅱadoptă o structură goală în brațul robotului, care evită interferența între cabluri și realizează interferențe zero între cabluri, hardware și echipamente periferice.Și utilizarea axei L cu braț lung și a axei U potrivite pentru paletizare realizează cea mai mare gamă de paletizare.