În robotica industrială, limitele soft sunt limite definite de software care restricționează mișcarea unui robot într-un interval de funcționare sigur. Această caracteristică este esențială pentru a preveni coliziunile accidentale cu dispozitive de fixare, dispozitive de fixare sau echipamentele din jur.

De exemplu, chiar dacă un robot este fizic capabil să atingă un anumit punct, controlerul va bloca orice mișcare care depășește setările limitelor soft, asigurând siguranța și integritatea sistemului.

Totuși, există situații în timpul întreținerii, depanării sau calibrării limitelor soft în care devine necesară dezactivarea acestei funcții.

⚠️ Notă importantă: Dezactivarea limitei flexibile elimină protecțiile de siguranță și trebuie efectuată numai de către personal calificat. Operatorii trebuie să acționeze cu prudență, să fie pe deplin conștienți de mediul înconjurător și să înțeleagă comportamentul potențial al sistemului și riscurile implicate.

Această funcție este puternică - dar odată cu o mare putere vine și o mare responsabilitate.
La JSR Automation, echipa noastră gestionează cu atenție astfel de proceduri, asigurând atât flexibilitate, cât și siguranță în integrarea robotică.