Factori care afectează accesibilitatea roboților de sudură
Recent, un client al JSR nu era sigur dacă piesa de prelucrat poate fi sudată de un robot. Prin evaluarea inginerilor noștri, s-a confirmat că unghiul piesei de prelucrat nu a putut fi introdus de către robot și unghiul trebuia modificat.
Roboții de sudură nu pot atinge orice unghi. Iată câțiva factori de influență:
- Grade de libertate: Roboții de sudură au de obicei 6 grade de libertate, dar uneori acest lucru nu este suficient pentru a atinge toate unghiurile, în special în zonele de sudare complexe sau restrânse.
- Efector final: Mărimea și forma pistoletului de sudură îi pot limita aria de mișcare în spații înguste.
- Mediul de lucru: Obstacolele din mediul de lucru pot împiedica mișcarea robotului, afectând unghiurile sale de sudare.
- Planificarea traseului: Traseul de mișcare a robotului trebuie planificat pentru a evita coliziunile și pentru a asigura calitatea sudurii. Unele căi complexe pot fi dificil de realizat.
- Proiectarea piesei de prelucrat: Geometria și dimensiunea piesei de prelucrat afectează accesibilitatea robotului. Geometriile complexe pot necesita poziții speciale de sudare sau ajustări multiple.
Acești factori influențează eficiența și calitatea sudării robotizate și trebuie luați în considerare în timpul planificării sarcinilor și al selecției echipamentelor.
Dacă prietenii clienți nu sunt siguri, vă rugăm să contactați JSR. Avem ingineri experimentați și profesioniști pentru a vă oferi sugestii.
Ora postării: 28-mai-2024
