Factorii care afectează accesibilitatea roboților de sudură

Factorii care afectează accesibilitatea roboților de sudură

Recent, un client JSR nu era sigur dacă piesa de prelucrat putea fi sudată de un robot. Prin evaluarea inginerilor noștri, s-a confirmat că unghiul piesei de prelucrat nu putea fi introdus de robot și că unghiul trebuia modificat.

Roboții de sudură nu pot ajunge în orice unghi. Iată câțiva factori de influență:

1. Grade de libertateRoboții de sudură au de obicei 6 grade de libertate, dar uneori acest lucru nu este suficient pentru a atinge toate unghiurile, în special în zone de sudură complexe sau limitate.
2. Efector finalDimensiunea și forma torței de sudură pot limita raza de mișcare a acesteia în spații înguste.
3. Mediul de lucruObstacolele din mediul de lucru pot împiedica mișcarea robotului, afectându-i unghiurile de sudare.
4. Planificarea traseuluiTraiectoria de mișcare a robotului trebuie planificată pentru a evita coliziunile și a asigura calitatea sudării. Unele traiectorii complexe pot fi dificil de realizat.
5. Proiectarea piesei de lucruGeometria și dimensiunea piesei de prelucrat afectează accesibilitatea robotului. Geometriile complexe pot necesita poziții speciale de sudare sau ajustări multiple.

Acești factori au impact asupra eficienței și calității sudării robotizate și trebuie luați în considerare în timpul planificării sarcinilor și al selecției echipamentelor.

Dacă vreun prieten client nu este sigur, vă rugăm să contactați JSR. Avem ingineri experimentați și profesioniști pentru a vă oferi sugestii.