Odată cu extinderea utilizării roboților industriali, un singur robot nu este întotdeauna capabil să îndeplinească sarcina bine și rapid. În multe cazuri, sunt necesare una sau mai multe axe externe.
Pe lângă roboții mari de paletizare de pe piață în prezent, cei mai utilizați roboți precum cei de sudură, tăiere sau cu 6 axe, cei cu 7 axe, deși au fost lansați de câțiva ani, sunt mult mai populari datorită prețurilor ridicate și a popularității scăzute. Un robot cu 6 axe poate face aproape toate gesturile, dar dacă fabrica dorește să se orienteze spre automatizare, are nevoie nu doar de acțiunea robotului, ci mai degrabă de o cooperare întreagă pentru a finaliza un anumit proces. În acest moment, este nevoie să crească...arborele extern al robotuluiCeea ce numim axă externă este de fapt un sistem de acțiune externă conectat la robot, cum ar fi o șină de glisare liniară, un sistem de ridicare, un sistem de basculare etc., pentru a coopera cu acțiunea robotului.
De exemplu, sudarea țevilor de eșapament ale automobilelor este doar o sudură circumferintă, dar unghiul de sudare trebuie garantat. Deși un robot poate finaliza întreaga sudură, postura de sudare duce la o deformare a sudurii nearanjată și o rezistență insuficientă. Dacă robotul este echipat cu un arbore extern inversat pentru a coordona acțiunea, postura de sudare poate fi îndeplinită în același timp, iar întreaga sudură poate fi finalizată mai rapid pentru a obține rezultate satisfăcătoare. De exemplu, atunci când o piesă de lucru foarte lungă trebuie sudată, din cauza limitării brațului robotului de sudură, poziția fixă a robotului nu poate atinge poziția care trebuie sudată, iar un arbore extern cu glisare de coordonare poate permite robotului să sudeze lateral, distanța maximă putând fi realizată.
Cel/Cea/Cei/Cele robot extern axeste un sistem de control bazat pe modelul robotului, astfel încât în procesul de cooperare cu mișcarea robotului, aceasta poate fi mai rapidă și mai bună coordonare, ceea ce este o parte indispensabilă a domeniului de aplicare al roboților industriali. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd este distribuitor de primă clasă și furnizor de servicii post-vânzare autorizat de Yaskawa, puteți configuraarborele extern al robotuluidupă cum este necesar.
Data publicării: 06 martie 2023
