Odată cu aplicarea roboților industriali devenind din ce în ce mai extinse, un singur robot nu este întotdeauna capabil să finalizeze sarcina bine și rapid. În multe cazuri, sunt necesare unul sau mai multe axe externe.
În plus față de roboții mari de paletizare de pe piață în prezent, cei mai mulți ca sudarea, tăierea sau roboții de 6 axe au folosit mult, 7 axe, deși sunt lansați de câțiva ani, din cauza prețurilor ridicate, a popularității scăzute. Un robot cu 6 axe poate face aproape toate gesturile, dar dacă fabrica dorește să se îndrepte către automatizare, are nevoie nu numai de o acțiune robot, ci mai mult de o întreagă cooperare pentru a finaliza un anumit proces, în acest moment, trebuie să crească The creșteRobot extern arbore. Ceea ce numim axa externă este de fapt un sistem de acțiune extern legat de robot, cum ar fi șină liniară, sistem de ridicare, sistem de flipping etc., pentru a coopera cu acțiunea robotului.
De exemplu, sudarea conductei de evacuare a automobilelor este doar o sudură de circumferință, dar unghiul de sudare trebuie să fie garantat. Deși un robot poate completa întreaga sudare, postura de sudare duce la formarea sudării nu este frumoasă, iar puterea nu este puternică. Dacă robotul este echipat cu un arbore extern inversat pentru a coordona acțiunea, postura de sudare poate fi satisfăcută în același timp, iar întreaga sudură poate fi finalizată mai rapid pentru a obține rezultate satisfăcătoare. De exemplu, atunci când o piesă de lucru foarte lungă trebuie să fie sudor, din cauza limitării brațului robotului de sudură, poziția robotului fix nu poate ajunge la poziția care trebuie sudată, iar un arbore extern de coordonare poate lăsa robotul - de mers pe jos sudarea, cât de lungă distanța poate fi realizată de sudură.
The robot extern arboreeste un sistem de control bazat pe modelul robotului, deci în procesul de cooperare cu mișcarea robotului, acesta poate fi mai rapid și mai o coordonare mai bună, ceea ce este o parte indispensabilă a câmpului de aplicare a roboților industriali. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd este distribuitor de primă clasă și furnizor de servicii după vânzare autorizat de Yaskawa, puteți configuraRobot extern arboredupă cum este necesar.
Timpul post: 06-2023 MAR
