Odată cu aplicarea roboților industriali din ce în ce mai extins, un singur robot nu este întotdeauna capabil să îndeplinească sarcina bine și rapid. În multe cazuri, sunt necesare una sau mai multe axe externe.
Pe lângă roboții mari de paletizare de pe piață în prezent, majoritatea roboților de sudare, tăiere sau 6 axe au folosit mult, 7 axe deși au fost lansati de câțiva ani, datorită prețurilor ridicate, popularității reduse. Un robot cu 6 axe poate face aproape toate gesturile, dar dacă fabrica vrea să se îndrepte către automatizare, are nevoie nu doar de o acțiune a robotului, ci mai mult de o întreagă cooperare pentru a finaliza un anumit proces, în acest moment, trebuie să creascăarbore extern al robotului. Ceea ce numim axa externă este de fapt un sistem de acțiune externă conectat cu robotul, cum ar fi șină de alunecare liniară, sistem de ridicare, sistem de răsturnare etc., pentru a coopera cu acțiunea robotului.
De exemplu, sudarea țevii de evacuare a automobilelor este doar o sudură pe circumferință, dar unghiul de sudare trebuie garantat. Deși un robot poate finaliza întreaga sudură, poziția de sudare duce la formarea de sudare nu este frumoasă și rezistența nu este puternică. Dacă robotul este echipat cu un arbore extern inversat pentru a coordona acțiunea, postura de sudare poate fi satisfăcută în același timp, iar întreaga sudură poate fi finalizată mai rapid pentru a obține rezultate satisfăcătoare. De exemplu, atunci când o piesă de prelucrat foarte lungă trebuie să fie sudată, din cauza limitării brațului robotului de sudură, poziția robotului fix nu poate ajunge în poziția care trebuie sudată, iar un arbore extern al glisierei de coordonare poate permite robotului - sudarea laterală de mers, cât de mult distanța poate fi realizată sudarea.
Cel robot extern arboreleeste un sistem de control bazat pe modelul robotului, astfel încât în procesul de cooperare cu mișcarea robotului, poate fi mai rapid și o coordonare mai bună, care este o parte indispensabilă a domeniului de aplicare al roboților industriali. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd este distribuitor de primă clasă și furnizor de servicii după vânzare autorizat de Yaskawa, puteți configuraarbore extern al robotuluidupă cum este necesar.
Ora postării: Mar-06-2023
