Găsirea cusăturii și urmărirea cusăturii sunt două funcții diferite utilizate în automatizarea sudării. Ambele funcții sunt importante pentru a optimiza eficiența și calitatea procesului de sudare, dar fac lucruri diferite și se bazează pe diferite tehnologii.
Numele complet de constatare a cusăturilor este constatarea poziției de sudură. Principiul este de a detecta punctele caracteristice ale sudurii prin instrumentul de detectare a sudurii laser și de a efectua compensarea și corectarea poziției pe programul original prin abaterea dintre poziția punctului de caracteristică detectat și poziția de caracteristică inițială salvată. Caracteristica este că este necesară finalizarea învățăturii tuturor pozițiilor de sudură ale piesei de lucru pentru a se asigura că sudarea este aplicată cu exactitate la sudură, ceea ce este foarte important pentru a asigura puterea și integritatea sudării. Constatarea cusăturii ajută la reducerea defectelor, cum ar fi nick-uri, suprapunerea și arderea pentru toate tipurile de suduri cu poziții de cusătură greșită și suduri cu mai multe segmente.
Urmărirea cusăturii este numită după schimbarea poziției cusăturii care poate fi urmărită în timp real. Principiul este o funcție de a corecta poziția curentă a robotului prin detectarea modificărilor în punctele de caracteristici de sudură în timp real. Caracteristica este că trebuie să învețe doar pozițiile de început și de sfârșit ale unui segment al sudurii pentru a finaliza traiectoria generală a sudurii. Scopul urmăririi cusăturii este de a se asigura că sudurile sunt aplicate precis pe cusătură, chiar dacă cusătura schimbă poziția sau forma. Acest lucru este foarte important pentru a asigura rezistența și consistența sudurii, în special pentru locurile de muncă de sudare, unde sudurile lungi au distorsiuni, suduri S cu curbe. Evitați abaterea de sudare și eșecul de a suda din cauza modificărilor formei cusăturii de sudură și, de asemenea, evitați problemele interpolării unui număr mare de puncte.
Conform nevoilor reale de producție, adăugarea unei locații de sudură sau a unui sistem de urmărire a sudurii poate îmbunătăți eficiența de sudare a robotului de sudare, poate reduce timpul de lucru și dificultatea și poate îmbunătăți calitatea de sudare a robotului.
Jiesheng Robotics s -a concentrat pe integrarea stației de lucru pentru sudarea robotului, integrarea sistemului de sudare laser și integrarea 3D Vision Work Station de mai bine de zece ani. Avem experiență bogată în proiect. Dacă aveți întrebări, vă rugăm să nu ezitați să ne contactați.
Timpul post: 28-2023 aprilie
