Detectarea și urmărirea cusăturilor sunt două funcții diferite utilizate în automatizarea sudării. Ambele funcții sunt importante pentru optimizarea eficienței și calității procesului de sudare, dar au roluri diferite și se bazează pe tehnologii diferite.
Denumirea completă a metodei de detectare a cusăturii este „detectarea poziției sudurii”. Principiul este de a detecta punctele caracteristice ale sudurii prin intermediul instrumentului laser de detectare a sudurii și de a efectua compensarea și corecția poziției pe programul original prin abaterea dintre poziția punctului caracteristic detectat și poziția punctului caracteristic original salvată. Caracteristica este că este necesară completarea învățării tuturor pozițiilor de sudare ale piesei de prelucrat pentru a se asigura că sudura este aplicată cu precizie pe sudură, ceea ce este foarte important pentru a asigura rezistența și integritatea sudurii. Detectarea cusăturii ajută la reducerea defectelor precum crestăturile, supraîncărcarea și supraîncărcarea pentru toate tipurile de suduri cu poziții de cusătură greșite și suduri cu mai multe segmente.
Urmărirea cusăturii este numită după schimbarea poziției acesteia, care poate fi urmărită în timp real. Principiul este o funcție de corectare a poziției curente a robotului prin detectarea modificărilor punctelor caracteristice ale sudurii în timp real. Caracteristica este că acesta trebuie doar să învețe pozițiile de început și de sfârșit ale unui segment al sudurii pentru a completa traiectoria generală a sudurii. Scopul urmăririi cusăturii este de a asigura aplicarea precisă a sudurilor pe cusătură, chiar dacă aceasta își schimbă poziția sau forma. Acest lucru este foarte important pentru a asigura rezistența și consecvența sudurii, în special pentru lucrările de sudare în care sudurile lungi au distorsiuni, suduri în S cu curbe. Se evită abaterea sudurii și nereușita sudurii din cauza modificărilor formei cusăturii de sudură și, de asemenea, se evită dificultatea interpolării unui număr mare de puncte.
În funcție de nevoile reale de producție, adăugarea unui sistem de localizare a sudurii sau de urmărire a sudurii poate îmbunătăți eficiența sudării robotului de sudură, poate reduce timpul și dificultatea de lucru și poate îmbunătăți calitatea sudării robotului.
Jiesheng Robotics se concentrează de peste zece ani pe integrarea stațiilor de lucru cu roboți de sudură, integrarea sistemelor de sudură cu laser și integrarea stațiilor de lucru cu viziune 3D. Avem o vastă experiență în proiecte. Dacă aveți întrebări, vă rugăm să ne contactați.
Data publicării: 28 aprilie 2023
