Găsirea cusăturilor și urmărirea cusăturilor sunt două funcții diferite utilizate în automatizarea sudării. Ambele funcții sunt importante pentru a optimiza eficiența și calitatea procesului de sudare, dar fac lucruri diferite și se bazează pe tehnologii diferite.
Numele complet al găsirii cusăturii este găsirea poziției de sudură. Principiul este de a detecta punctele caracteristice ale sudurii prin instrumentul de detectare a sudurii cu laser și de a efectua compensarea și corectarea poziției pe programul original prin abaterea dintre poziția punctului caracteristic detectat și poziția punctului caracteristic original salvat. Caracteristica este că este necesar să se finalizeze predarea tuturor pozițiilor de sudură ale piesei de prelucrat pentru a se asigura că sudarea este aplicată cu precizie pe sudare, ceea ce este foarte important pentru a asigura rezistența și integritatea sudurii. Găsirea cusăturilor ajută la reducerea defectelor, cum ar fi spărturi, supraumplere și burn-through pentru toate tipurile de suduri cu poziții greșite ale cusăturilor și suduri cu mai multe segmente.
Urmărirea cusăturii este numită după schimbarea poziției cusăturii care poate fi urmărită în timp real. Principiul este o funcție de corectare a poziției curente a robotului prin detectarea modificărilor în punctele caracteristice de sudură în timp real. Caracteristica este că trebuie doar să predea pozițiile de început și de sfârșit ale unui segment al sudurii pentru a finaliza traiectoria generală a sudurii. Scopul urmăririi cusăturilor este de a se asigura că sudurile sunt aplicate cu precizie pe cusătură, chiar dacă cusătura își schimbă poziția sau forma. Acest lucru este foarte important pentru a asigura rezistența și consistența sudurii, în special pentru lucrările de sudare în care sudurile lungi au distorsiuni, sudurile în S cu curbe. Evitați abaterea la sudare și eșecul de a suda din cauza modificărilor formei cordonului de sudură și, de asemenea, evitați problemele de a interpola un număr mare de puncte.
În funcție de nevoile reale de producție, adăugarea unei locații de sudare sau a unui sistem de urmărire a sudurii poate îmbunătăți eficiența sudurii robotului de sudură, poate reduce timpul și dificultatea de lucru și poate îmbunătăți calitatea sudurii robotului.
Jiesheng Robotics s-a concentrat pe integrarea stațiilor de lucru cu robot de sudare, integrarea sistemelor de sudare cu laser și integrarea stației de lucru cu viziune 3D de mai bine de zece ani. Avem o experiență bogată în proiecte. Dacă aveți întrebări, vă rugăm să nu ezitați să ne contactați.
Ora postării: 28-apr-2023
