Caracteristici de întreținere pentru modelele de robot YASKAWA MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225:
1. Funcția de control al amortizării este îmbunătățită, viteza mare și rigiditatea reductorului este îmbunătățită, ceea ce necesită o lubrifiere de înaltă performanță.
2. Viteza de rotație RBT este rapidă, ritmul este crescut într-o anumită măsură, rezistența la oboseală este mare, ciclul de întreținere este scurtat, axele 2 și 3 sunt solicitate cel mai mult, iar uzura frânei este relativ mare.
3. Manipulatorul este miniaturizat și poate fi configurat acolo unde densitatea integrării este mare. Spațiul operațiunilor de întreținere este îngust și implică lucrul la o înălțime de peste 2 metri. Personalul de întreținere are nevoie de o programare eficientă și de abilități de construcție sigure.
4. În timpul întreținerii manipulatorului, cantitatea de vaselină injectată este mare, intensitatea muncii este relativ mare, iar timpul de întreținere este lung.
5. Praful de sudură, zgura de sudură, curățarea și întreținerea necesită unelte profesionale de aspirare.
Puncte cheie ale întreținerii brațului mecanic:
1. Inspecția rezistenței la oboseală a motorului, inspecția stării de creștere a temperaturii motorului, inspecția stării de blocare a motorului, inspecția interfeței cablului de conectare a motorului, inspecția istoricului defecțiunilor motorului.
2. Înlocuirea uleiului de ungere al reductorului brațului mecanic, înlocuirea și suplimentarea uleiului de ungere al rulmentului cu role și înlocuirea și suplimentarea uleiului de ungere al cilindrului de echilibrare.
3. Verificați scurgerile de ulei ale etanșării secrete la fiecare decelerare a arborelui și verificați starea etanșării rulmentului cilindrului de echilibrare.
4. Copiere de rezervă a datelor sistemului de control.
5. Verificați tensiunea bateriei encoderului manipulatorului.
6. Verificați uzura cablului utilizatorului și a pachetului de conducte al manipulatorului.
Shanghai JIesheng este implicată în afacerea cu roboți profesionali de 11 ani, cu o echipă matură, iar dacă aveți nevoie de întreținere pentru roboții ulterioari, puteți contacta compania noastră.
Data publicării: 09 noiembrie 2022
