Printre cele patru mari familii de roboti, roboții Yaskawa sunt renumiți pentru pandantivele lor ușoare și ergonomice, în special pentru pandantivele nou dezvoltate, concepute pentru dulapurile de control YRC1000 și YRC1000micro.
Funcția 1: Întreruperea temporară a comunicării.
Această funcție permite utilizatorilor să întrerupă temporar comunicarea dintre dulapul de comandă și teach pendant în timp ce acţionează teach pendant. Cu toate acestea, această funcție poate fi utilizată numai când teach pendant este în modul la distanță. Pașii specifici de operare sunt următorii: Comutați modul Teach pendant la „Remote Mode” rotind cheia din stânga sus în poziția cea mai din stânga. Apăsați lung butonul „Simple Menu” de pe bara de jos a teach pendant. În meniu va apărea o fereastră pop-up cu „Communication Disconnected”. În acest moment, tastele de operare teach pendant sunt dezactivate. (Pentru a restabili comunicarea, faceți clic pe fereastra pop-up „conectare la YRC1000”, așa cum se arată în imagine.)
Funcția a doua: Resetare.
Această funcție permite o repornire simplă a teach pendant atunci când dulapul de comandă este pornit. Când problemele de comunicare cu teach pendant fac ca robotul să nu poată executa comenzi de mișcare, puteți efectua o repornire teach pendant folosind următoarea metodă. Deschideți capacul de protecție al slotului pentru card SD din spatele pandantivului de predare. Înăuntru, există o mică gaură. Folosiți un știft pentru a apăsa butonul din interiorul orificiului mic pentru a iniția repornirea pandantivului de predare.
Funcția a treia: Dezactivarea ecranului tactil.
Această funcție dezactivează ecranul tactil, făcând imposibilă operarea chiar și prin atingerea acestuia. Numai butoanele de pe panoul de teach pendant rămân active. Setând ecranul tactil să fie inactiv, această funcție previne potențialele probleme cauzate de interacțiunile accidentale cu ecranul tactil, chiar dacă ecranul tactil nu funcționează. Pașii de operare sunt următorii: Apăsați simultan „Interblocare” + „Asistență” pentru a afișa ecranul de confirmare. Folosiți butonul „←” de pe panou pentru a muta cursorul la „Da”, apoi apăsați butonul „Selectare” pentru a activa funcția. PS: Pentru a reactiva funcționalitatea ecranului tactil pe ecranul de predare, apăsați din nou „A. Utilizați butonul „←” de pe panou pentru a muta cursorul la „Da”, apoi apăsați butonul „Selectați” pentru a activa această funcție.
Funcția a patra: Repornirea sistemului robot.
Această funcție este utilizată pentru a reporni robotul atunci când modificări semnificative ale parametrilor, înlocuirea plăcii, configurațiile axelor externe sau operațiunile de întreținere și întreținere necesită o repornire a robotului. Pentru a face acest lucru, pur și simplu urmați acești pași pentru a evita necesitatea de a reporni fizic dulapul de control folosind comutatorul: Faceți clic pe „Informații de sistem” urmat de „Resetare CPU”. În fereastra de dialog pop-up, va apărea un buton „Resetare” în colțul din stânga jos. Alegeți „Da” pentru a reporni robotul.
Ora postării: 19-sept-2023
