Printre cele patru familii majore de robotici, roboții Yaskawa sunt renumiți pentru pandantivele lor de învățare ușoare și ergonomice, în special pentru pandantivele de învățare nou dezvoltate, concepute pentru tablourile de comandă YRC1000 și YRC1000micro. Panou de învățare DX200 Panou de învățare YRC1000/micro, funcții practice ale pandantivelor de învățare Yaskawa:
Funcția unu: Întrerupere temporară a comunicării.
Această funcție permite utilizatorilor să întrerupă temporar comunicarea dintre tabloul de comandă și panoul de comandă în timp ce operează panoul de comandă. Cu toate acestea, această funcție poate fi utilizată numai atunci când panoul de comandă este în modul de la distanță. Pașii specifici de operare sunt următorii: Comutați modul panoului de comandă în „Mod de la distanță” rotind cheia din stânga sus în poziția extremă din stânga. Apăsați lung butonul „Meniu simplu” din bara inferioară a panoului de comandă. În meniu va apărea o fereastră pop-up cu mesajul „Comunicare deconectată”. Faceți clic pe „OK”, iar panoul de comandă va afișa ecranul de pornire, indicând faptul că se află acum într-o stare de întrerupere a comunicării. În acest moment, tastele de operare ale panoului de comandă sunt dezactivate. (Pentru a restabili comunicarea, faceți clic pur și simplu pe fereastra pop-up „conectare la YRC1000”, așa cum se arată în imagine.)
Funcția a doua: Resetare.
Această funcție permite o repornire simplă a panoului de programare atunci când tabloul de comandă este pornit. Când problemele de comunicare cu panoul de programare fac ca robotul să nu poată executa comenzi de mișcare, puteți efectua o repornire a panoului de programare utilizând următoarea metodă. Deschideți capacul de protecție al slotului pentru card SD din spatele panoului de programare. În interior, există o mică gaură. Folosiți un știft pentru a apăsa butonul din interiorul găurii mici pentru a iniția repornirea panoului de programare.
Funcția trei: Dezactivarea ecranului tactil.
Această funcție dezactivează ecranul tactil, făcând imposibilă operarea chiar și prin atingere. Doar butoanele de pe panoul panoului de comandă rămân active. Prin setarea ecranului tactil ca inactiv, această funcție previne potențialele probleme cauzate de interacțiunile accidentale cu ecranul tactil, chiar dacă acesta funcționează defectuos. Pașii de operare sunt următorii: Apăsați simultan „Interlock” + „Assist” pentru a afișa ecranul de confirmare. Utilizați butonul „←” de pe panou pentru a muta cursorul la „Yes”, apoi apăsați butonul „Select” pentru a activa funcția. PS: Pentru a reactiva funcționalitatea ecranului tactil pe ecranul panoului de comandă, apăsați simultan din nou „Interlock” + „Assist” pentru a afișa fereastra de confirmare. Utilizați butonul „←” de pe panou pentru a muta cursorul la „Yes”, apoi apăsați butonul „Select” pentru a activa această funcție.
Funcția patru: Repornirea sistemului robotizat.
Această funcție este utilizată pentru a reporni robotul atunci când modificări semnificative ale parametrilor, înlocuiri de plăci, configurații ale axelor externe sau operațiuni de întreținere și întreținere necesită o repornire a robotului. Pentru a face acest lucru, urmați pur și simplu acești pași pentru a evita necesitatea de a reporni fizic dulapul de comandă folosind comutatorul: Faceți clic pe „Informații despre sistem” urmat de „Resetare CPU”. În caseta de dialog pop-up, va exista un buton „Resetare” în colțul din stânga jos. Alegeți „Da” pentru a reporni robotul.
Data publicării: 19 septembrie 2023
