Among the four major robotic families, Yaskawa robots are renowned for their lightweight and ergonomic teach pendants, particularly the newly developed teach pendants designed for the YRC1000 and YRC1000micro control cabinets.DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant，Practical Functions of Yaskawa Teach Pendants:
Funcția unu: întreruperea comunicării temporare.
Această funcție permite utilizatorilor să întrerupă temporar comunicarea între cabinetul de control și pandantivul de predare în timp ce operează pandantivul de predare. Cu toate acestea, această funcție poate fi utilizată numai atunci când pandantivul de predare este în modul la distanță. Pașii specifici de funcționare sunt următorii: Comutați modul Pandantiv Teach la „Modul de la distanță”, rotind cheia din stânga sus în stânga. În acest moment, cheile de operare a pandantivului predate sunt dezactivate. (Pentru a restabili comunicarea, pur și simplu faceți clic pe pop-up-ul „Conectați-vă la YRC1000 ″, așa cum se arată în imagine.)
Funcția a doua: resetare.
Această funcție permite o repornire simplă a pandantivului de predare atunci când cabinetul de control este pornit. Atunci când problemele de comunicare cu pandantivul Teach au ca rezultat că robotul nu este în măsură să execute comenzi de mișcare, puteți efectua o repornire a pandantivului de predare folosind următoarea metodă. Deschideți coperta de protecție a slotului de card SD din spatele pandantivului de predare. În interior, există o gaură mică. Folosiți un știft pentru a apăsa butonul din gaura mică pentru a iniția repornirea pandantivului de predare.
Funcția a treia: dezactivarea ecranului tactil.
Această funcție dezactivează ecranul tactil, ceea ce face imposibilă funcționarea chiar și prin atingerea acesteia. Doar butoanele de pe panoul de predare rămân active. Prin setarea ecranului tactil să fie inactivă, această caracteristică previne problemele potențiale cauzate de interacțiunile accidentale cu ecran tactil, chiar dacă defecțiunile ecranului tactil. Pașii de funcționare sunt următorii: Apăsați simultan „Interlock” + „Asist” pentru a afișa ecranul de confirmare. Utilizați butonul „←” de pe panou pentru a muta cursorul în „Da”, apoi apăsați butonul „Selectați” pentru a activa funcția. Utilizați butonul „←” de pe panou pentru a muta cursorul în „Da”, apoi apăsați butonul „Selectați” pentru a activa această funcție.
Funcția patru: repornirea sistemului de robot.
Această funcție este utilizată pentru a reporni robotul atunci când modificări semnificative ale parametrilor, înlocuirile plăcii, configurațiile axelor externe sau operațiunile de întreținere și întreținere necesită o repornire a robotului. Pentru a face acest lucru, pur și simplu urmați acești pași pentru a evita necesitatea repornirii fizic a dulapului de control folosind comutatorul: faceți clic pe „Informații despre sistem” urmate de „resetarea procesorului”. În dialogul pop-up, va exista un buton „Resetare” în colțul din stânga jos.
Timpul post: sept-19-2023
