1. Definiție: Zona de interferență este înțeleasă în mod obișnuit ca punctul TCP (centrul sculei) al robotului care intră într-o zonă configurabilă.
Pentru a informa echipamentele periferice sau personalul de teren despre această stare — forțarea emiterii unui semnal (pentru a informa echipamentele periferice);
Opriți alarma (informați personalul de la fața locului). Deoarece semnalele generale de intrare și ieșire pot fi considerate interferențe, interferențe
Ieșirea bloc este obligatorie, deci este necesară utilizarea ieșirii blocului de interferență atunci când vine vorba de securitate. În general, se aplică în
Mașina de turnare prin injecție, alimentarea și descărcarea mașinii de turnare sub presiune și mai mulți roboți au o zonă de lucru comună.
2. Metoda de setare:
Robotul Yaskawa poate fi configurat în următoarele trei moduri:
Introduceți valoarea maximă/minimă pentru coordonatele cubului.
② Deplasați robotul în poziția maximă/minimă a coordonatelor cubului prin operarea pe axe.
③ După introducerea lungimii a trei laturi ale cubului, robotul este mutat în punctul central prin operarea pe axe.
3. Operațiuni de bază
1. Selectați Robot din meniul principal.
2. Selectați zona de interferență
- Se afișează ecranul zonei de interferență.
3. Setați semnalul de interferență țintă
- Apăsați [Întoarceți pagina] sau introduceți o valoare pentru a comuta la semnalul de interferență țintă.
- Când introduceți valoarea, selectați „Introduceți pagina specificată”, introduceți numărul semnalului țintă și apăsați „Enter”.
4. Selectați metoda de utilizare
- De fiecare dată când apăsați [Selectare], „Interferență axă” și „interferență cub” vor alterna. Setați „Interferență cub”.
5. Selectați Grup de axe de control.
- Se afișează caseta de dialog de selecție.
Selectați grupul de axe de control țintă.
5. Selectați Grup de axe de control.
- Se afișează caseta de dialog de selecție.
Selectați grupul de axe de control țintă.
7. Selectați „Metodă de verificare”
- De fiecare dată când apăsați [Selectare], se comută alternativ poziția comenzii și poziția feedback-ului.
8. Selectați ieșirea de alarmă
- De fiecare dată când apăsați [Selectare], valorile None și Yes se schimbă alternativ.
9. Introduceți „Max/min” pentru coordonatele cubului
1. Selectați „Metodă de predare”
(1) De fiecare dată când apăsați [Selectare], „Max/Min” și „Poziție centrală” vor fi comutate alternativ.
(2) Setați valoarea maximă/valoarea minimă.
2. Introduceți valorile „maxim” și „minim” și apăsați Enter.
– Zona de interferență a cubului este setată.
4. Descrierea parametrilor
Utilizare: Selectați zona de interferență cub/axă
Grupul ARBOARE DE CONTROL: Selectați grupul ROBOT/grupul ARBOARE EXTERN care va fi setat
METODĂ DE VERIFICARE: SETARE dacă există semnal de interferență, robotul poate opri imediat acțiunea (interferența dintre roboți utilizează semnalul de interferență al cubului). Setați metoda de verificare la Locația comenzii. Dacă este setată „poziția de feedback”, robotul va încetini și se va opri după ce intră în zona de interferență.
Dacă SEMNALUL DE INTERFERENȚĂ ESTE FOLOSIT PENTRU A TRANSMITE POZIȚIA ROBOTULUI CĂTRE lumea exterioară, acesta este setat pe „FEED-BACK” pentru a transmite semnalul mai rapid.
Ieșire alarmă: dacă este închisă, doar semnalul de ieșire nu declanșează alarmă în zona de intrare. Dacă este deschisă, alarma se oprește în zona de intrare.
Metodă de predare: Valoarea maximă/minimă sau poziția centrală pot fi selectate
5. Descrierea semnalului
Configurația din fabrică a tabloului de comandă YRC1000 poate fi găsită pe mufa CN308 cu două ieșiri cubice, două fiind interzise accesul în zona de interferență, iar numărul poate corespunde numărului fișierului zonei de interferență.
Când poziția punctului nu este potrivită pentru utilizare sau tabloul de comandă este YRC1000micro, intrarea și ieșirea altor zone de interferență pot fi mapate prin modificarea „diagramei utilizatorului”.
Data publicării: 09 noiembrie 2022
