1. Definiție: Zona de interferență este în mod obișnuit înțeleasă ca punctul robot TCP (Centrul de instrumente) care intră într -o zonă configurabilă.
Pentru a informa echipamentele periferice sau personalul de câmp din acest stat - forța de forță un semnal (pentru a informa echipamentele periferice);
Opriți alarma (informați personalul scenei). Deoarece semnalele generale de intrare și ieșire pot fi considerate interferențe, interferențe
Ieșirea blocului este obligatorie, deci este necesar să se utilizeze ieșirea de bloc de interferențe atunci când vine vorba de securitate. În general aplicat în
Mașina de modelare prin injecție, alimentarea și descărcarea mașinii de turnare a matriței și mai mulți roboți au o zonă de lucru comună.
2. Metoda de setare:
Robotul Yaskawa poate fi setat în următoarele trei moduri:
Introduceți valoarea maximă/minimă pentru coordonatele cubului.
② Mutați robotul în poziția maximului/minimului coordonatelor cubului prin funcționarea axei.
③ După ce este introdusă lungimea a trei laturi ale cubului, robotul este mutat în punctul central prin funcționarea axei.
3. Operații de bază
1. Selectați robot din meniul principal.
2. Selectați zona de interferență
- Este afișat ecranul zonei de interferență.
3. Setați semnalul de interferență țintă
- Apăsați [Pagina de rotație] sau introduceți o valoare pentru a trece la semnalul de interferență țintă.
- Când introduceți valoarea, selectați „Introduceți pagina specificată”, introduceți numărul semnalului țintă și apăsați „Enter”.
4. Selectați metoda de utilizare
- De fiecare dată când apăsați [selectați], „Interferența axei” și „Interferența cubului” vor alterna. Setați „Interferența cubului”.
5. Selectați grupul de axe de control.
- Este afișată caseta de dialog de selecție.
Selectați grupul de axe de control țintă.
5. Selectați grupul de axe de control.
- Este afișată caseta de dialog de selecție.
Selectați grupul de axe de control țintă.
7. Selectați „Verificați metoda”
- De fiecare dată când apăsați [Selectați], comutatorul de poziție de comandă și feedback alternativ.
8. Selectați ieșirea de alarmă
- De fiecare dată când apăsați [selectați], valorile niciunui și da comutați alternativ.
9. Introduceți „Max/Min” pentru coordonatele cubului
1. Selectați „Metoda de predare”
(1) De fiecare dată când apăsați [Selectați], „Max/Min” și „Poziția centrală” vor fi comutate alternativ.
(2) Setați valoarea maximă/valoarea minimă.
2. Introduceți valorile „maxime” și „minime” și apăsați Enter.
- Zona de interferență a cubului este setată.
4. Descrierea parametrilor
Utilizare: Selectați zona de interferență cub/axă
Grupul de arbori de control: Selectați grupul robot/grupul extern pentru a fi setat
Metoda de verificare: Setați dacă există un semnal de interferență, robotul poate opri imediat acțiunea (interferența dintre roboți folosind semnalul de interferență cub). Setați metoda de verificare pentru a comanda locația. Dacă este setată „poziția de feedback”, robotul va încetini și va opri după intrarea în zona de interferență.
Dacă semnalul de interferență este utilizat pentru a transmite poziția robotului în lumea exterioară, este setat să „se bazeze” pentru a scoate semnalul într-o manieră mai oportună.
Ieșire de alarmă: dacă este închisă, numai semnalul de ieșire nu este alarmă în zona de intrare. Dacă este deschisă, alarma se oprește în zona de intrare
Metoda de predare: Valoarea maximă/minimă sau locația centrală poate fi selectată
5. Descrierea semnalului
Configurația fabricii de cabinet de control YRC1000 poate fi găsită pe ieșirea CN308 Plug Two Cube, două interzise să introducă zona de interferență, în funcție de numărul poate fi corespunzătoare numărului de fișier din zona de interferență.
Când poziția punctului nu este potrivită pentru utilizare sau cabinetul de control este YRC1000Micro, intrarea și ieșirea altor zone de interferență pot fi mapate modificând „diagrama de scară a utilizatorului”.
Timpul post: 09-2022 nov
