1. Definiție: Zona de interferență este de obicei înțeleasă ca punctul TCP al robotului (centrul sculei) care intră într-o zonă configurabilă.
Pentru a informa echipamentele periferice sau personalul de teren despre această stare — forțați la ieșirea unui semnal (pentru a informa echipamentele periferice);
Opriți alarma (informați personalul de la fața locului).Deoarece semnalele generale de intrare și ieșire pot fi considerate interferență, interferență
Ieșirea blocului este obligatorie, deci este necesar să folosiți ieșirea blocului de interferență când vine vorba de securitate.Aplicat în general în
Mașina de turnat prin injecție, mașina de turnare sub presiune de alimentare și descărcare și mai mulți roboți au o zonă de lucru comună.
2. Metoda de setare:
Robotul Yaskawa poate fi setat în următoarele trei moduri:
Introduceți valoarea maximă/minimă pentru coordonatele cubului.
② Mutați robotul în poziția maxim/minim al coordonatelor cubului în funcție de operarea axei.
③ După ce este introdusă lungimea a trei laturi ale cubului, robotul este mutat în punctul central prin operarea pe axă.
3. Operații de bază
1. Selectați Robot din meniul principal.
2. Selectați zona de interferență
- Este afișat ecranul zonei de interferență.
3. Setați semnalul de interferență țintă
- Apăsați [Întoarce pagina] sau introduceți o valoare pentru a comuta la semnalul de interferență țintă.
- Când introduceți valoarea, selectați „Introduceți pagina specificată”, introduceți numărul semnalului țintă și apăsați „Enter”.
4. Selectați Metodă de utilizare
- De fiecare dată când apăsați [Selectare], „Interferența axei” și „interferența cubului” se vor alterna.Setați „Interferența cubului”.
5. Selectați Control Axis Group.
- Se afișează caseta de dialog de selecție.
Selectați grupul de axe de control țintă.
5. Selectați Control Axis Group.
- Se afișează caseta de dialog de selecție.
Selectați grupul de axe de control țintă.
7. Selectați „Metoda de verificare”
- De fiecare dată când apăsați [Selectare], comutați alternativ Poziția Comandă și Poziția Feedback.
8. Selectați Ieșire alarmă
- De fiecare dată când apăsați [Selectare], valorile Nimic și Da se schimbă alternativ.
9. Introduceți „Max/min” pentru coordonatele cubului
1. Selectați „Metoda de predare”
(1) De fiecare dată când apăsați [Select], „Max/Min” și „Center Position” vor fi comutate alternativ.
(2) Setați valoarea maximă/valoarea minimă.
2. Introduceți valorile „maximum” și „minim” și apăsați Enter.
– Zona de interferență a cubului este setată.
4. Descrierea parametrului
Utilizare: Selectați zona de interferență cub/axă
Grup de arbore de control: Selectați grupul ROBOT/grupul de arbore EXTERN care trebuie setat
Verificați METODA: SETĂ dacă există semnal de interferență, robotul poate opri imediat acțiunea (interferența dintre roboți folosind semnalul de interferență cub).Setați metoda de verificare la Locația comenzii.Dacă „poziția de feedback” este setată, robotul va încetini și se va opri după ce intră în zona de interferență.
Dacă SEMNALUL DE INTERFERENȚĂ ESTE UTILIZAT PENTRU IEȘIREA POZIȚIA ROBOT-ului către lumea exterioară, acesta este setat la „FEED-BACK” pentru a scoate semnalul într-un mod mai oportun.
Ieșire alarmă: dacă este închisă, doar semnalul de ieșire nu este alarmă în zona de intrare.Dacă este deschis, alarma se oprește în zona de intrare
Metoda de predare: Valoarea maximă/minimă sau locația centrului poate fi selectată
5. Descrierea semnalului
Configurația din fabrică a dulapului de control YRC1000 poate fi găsită pe mufa CN308 două ieșiri cuburi, două interzise să intre în zona de interferență, în funcție de numărul poate fi corespunzătoare numărului de fișier zona de interferență.
Când poziția punctului nu este adecvată pentru utilizare sau dulapul de comandă este YRC1000micro, intrarea și ieșirea altor zone de interferență pot fi reprezentate prin modificarea „diagramei scară utilizator”.
Ora postării: 09-nov-2022
