Roboții sunt folosiți pe scară largă în diferite câmpuri, cum ar fi sudarea, asamblarea, manipularea materialelor, pictura și lustruirea. Pe măsură ce complexitatea sarcinilor continuă să crească, există cereri mai mari pentru programarea robotului. Metodele de programare, eficiența și calitatea programării robotului au devenit din ce în ce mai importante.
Comparație între programarea predării și programarea offline:
În prezent, există două metode principale de programare adoptate de companii pentru roboți: programarea predării și programarea offline.
Programarea predării:
Necesită sistemul robotului real și mediul de lucru.
Programarea se face în timp ce robotul este oprit.
Programele sunt testate pe sistemul propriu -zis.
Calitatea programării depinde de experiența programatorului.
Dificil de obținut traiectorii complexe de mișcare a robotului.
Programare offline:
Necesită un model grafic al sistemului robot și al mediului de lucru.
Programarea se face fără a afecta funcționarea robotului.
Programele sunt testate prin simulare.
Planificarea traiectoriei se poate face folosind metode CAD.
Permite programarea traiectoriilor de mișcare complexe.
Programarea offline implică recrearea întregii scene de lucru într-un mediu virtual tridimensional folosind software. Comenzile de control al mișcării sunt generate prin software și intrare în controlerul robotului. Software-ul de programare offline poate fi clasificat în software de programare offline în mod general și software de programare offline specific producătorului.
Pentru mai multe informații despre roboții Yaskawa, vă rugăm să urmați JSR Robot, distribuitorul autorizat Yaskawa.
Pentru mai multe informații, contactați: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Puteți să mă urmați pentru mai multe aplicații robot
Timpul post: 28-2023 iulie
