Roboții sunt utilizați pe scară largă în diverse domenii, cum ar fi sudarea, asamblarea, manipularea materialelor, vopsirea și lustruirea. Pe măsură ce complexitatea sarcinilor continuă să crească, există cerințe mai mari pentru programarea roboților. Metodele de programare, eficiența și calitatea programării roboților au devenit din ce în ce mai importante.
Comparație între programarea didactică și programarea offline:
În prezent, există două metode principale de programare adoptate de companii pentru roboți: predarea programării și programarea offline.
Predarea programarii:
Necesită sistemul actual de robot și mediul de lucru.
Programarea se face în timp ce robotul este oprit.
Programele sunt testate pe sistemul propriu-zis.
Calitatea programării depinde de experiența programatorului.
Este dificil de realizat traiectorii complexe de mișcare a robotului.
Programare offline:
Necesită un model grafic al sistemului robotic și al mediului de lucru.
Programarea se face fără a afecta funcționarea robotului.
Programele sunt testate prin simulare.
Planificarea traiectoriei se poate face folosind metode CAD.
Permite programarea traiectoriilor de mișcare complexe.
Programarea offline presupune recrearea întregii scene de lucru într-un mediu virtual tridimensional folosind software. Comenzile de control al mișcării sunt generate prin intermediul software-ului și introduse în controlerul robotului. Software-ul de programare offline poate fi clasificat în software de programare offline de uz general și software de programare offline specific producătorului.
Pentru mai multe informații despre roboții Yaskawa, vă rugăm să urmați JSR Robot, distribuitorul autorizat Yaskawa.
Pentru mai multe informații, vă rugăm să contactați: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Mă puteți urmări pentru mai multe aplicații de robot
Ora postării: 28-iul-2023
